分析

以下のチュートリアルを通して、WMX3の分析の方法を学びます。

チュートリアルのリスト

1. 往復運転を行う

   このあとの分析でわかりやすくするために、軸をある位置の範囲で往復運転させます。

   WOSの単軸制御画面（前回のチュートリアル参照）で、往復運転をクリックします。 すると、目標位置1と目標位置2の間を往復します。指令位置が変動するのを確認してください。

   

2. 分析タブを開く

   WOSの上部タブから分析を選択します。

   

   分析タブには次の３つの分類があります。

   チャート表示にはMotionScopeがあります。Motion Scopeというツールを起動し、リアルタイムのロギングと可視化を可能にします。

   データログ解析にはデータログ収集とデータログ表示があります。ファイルログ機能によりログをファイルとして保存し、テーブル表示することができます。

   APIログ解析にはAPIログ収集とAPIログ表示があります。APIログ機能によりAPIの実行ログをファイルとして保存し、テーブル表示することができます。

3. MotionScope起動

   MotionScopeをクリックします。すると、Motion Scopeが起動します。

   

4. ログ開始

   Startをクリックします。すると、波形が描画されます。 デフォルトでは軸0の指令速度とフィードバック速度が描画されます。

   

以上でMotionScopeを使った解析ができます。