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シミュレーションでの試運転

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以下のチュートリアルを通して、シミュレーションでの試運転を行います。

チュートリアルのリスト

  1. WMX3Agentを起動

    WMX3Agentを起動します。

  2. シミュレーションモードに設定

    インストール時にSimulationを選択していた場合、このステップはスキップしてください。

    そうでない場合、WMX3Agentを起動し、プラットフォーム設定からSimulationを選択して変更してください。

    WMX3Agent

  3. WOSを起動

    WMX3Agentを起動し、左側のペインからLauncherを選択し、ランチャー画面を開きます。 WOSをクリックし、WOSを起動します。

    WOSはC:\Program Files\SoftServo\WMX3\WOS\WOS.exeから起動することもできます。

    WOSを開く

  4. 通信開始

    WOSのエンジンタブが開かれている状態で起動されています。 もしエンジンタブが開かれていない場合、左側ナビゲーターのツリーからエンジンをクリックして開きます。

    通信開始ボタンをクリックすると、エンジンは通信状態に遷移します。 エンジンが通信状態のとき、軸やI/Oを制御できます。 通信状態がCommunicatingのとき、エンジンは通信状態です。

    WOSでの通信開始

  5. サーボオン

    左側のナビゲーターツリーから単軸制御をクリックし、単軸制御タブを開きます。 サーボONボタンをクリックすると、緑色に変化し、軸動作状態がIDLEになります。 これでモータを制御できる状態になります。

    WOSでのサーボオン

  6. JOG運転

    正転JOGを長押しします。 すると、押している間は軸動作状態がJOGになり、指令位置が増加します。 離すとSTOPに遷移し、すぐにIDLEになり、指令位置が止まります。

    WOSでのJOG運転

これでWOSを使って軸を動かすことができました。 次のステップでは、軸の移動を視覚的に確認してみます。